佩剑是既劈又刺的武器。在比赛中，以劈中得分为多。击中有效部位是上身、面罩及手臂。有效部位由金属衣裹覆。这样，电子仪器便可以分出有效和无效击中。佩剑比赛也讲究击中优先权。先攻击而击中者得分。被攻击者须先做出有效防御动作后再进攻击中才有效。双方同时击中均不得分。佩剑速度最快，用的时间往往也最短。
比赛制度
击剑比赛分为个人赛、团体赛。个人赛采用小组循环制和直接淘汰制，团体赛直接采用单败淘汰赛制。直接淘汰赛的每一场比赛方法采用每盘击中15剑，比赛时间为9分钟。每盘分为3局，每局3分钟，局间休息1分钟。一名运动员击中15剑或者9分钟规定时间全部用完，击中剑数多的运动员获胜。若在规定时间结束时出现平分，则需加赛1分钟。加赛中，击中第一剑的运动员获胜。加赛前，运动员必须进行抽签，若平分情况持续至加时赛结束，则抽中优胜权的运动员获胜。
团体赛每队4名队员，3人参加团体对抗，一名队员作为替补。每场3分钟打5剑，共9场。先得45分的队获胜。如果有的运动员在规定的3分钟内没有刺中对方5剑，这一队的下一名运动员接着比赛往下打，可以打到他那场应该打到的分数，即：第一场到5分，第二场到10分，第三场到15分……一直打到取得45分，结束比赛。
犯规处罚
特殊情况下的直接得分。当某一运动员超出剑道的边线时裁判员叫停。如果出界运动员是在连续交锋中被击中，这一击中有效。当一名运动员的双脚完全超出剑道的端线，将被罚击中一剑[1] 。
击剑比赛的判罚分为：黄牌警告、红牌处罚一剑、黑牌开除比赛三种。相对应的处罚的类型也分为四类：第一类：黄牌警告;第二类：红牌被罚剑;第三类：初犯被罚红牌，同时在同一场比赛中又犯了同类型的错误将被罚黑牌(开除出分项赛);第四类：直接被罚黑牌(可根据情况开除出分项比赛或整个比赛大会，并被停止参加两次比赛)。
黄牌警告后，重犯同一错误，也会被罚击中一剑。像在佩剑中的冲撞、花剑中故意做身体接触、重剑中推挤对手也属于故意身体接触行为，都会被罚击中一剑。转身背向对手、剑尖在场地上非法拖划或者用不持剑手遮盖有效部位避免被击中都是犯规行为。第一次给以黄牌警告，如果再犯，将出示红牌判罚被对方击中一剑。对那些更为严重的犯规，比如报复与粗暴冲撞以及与对手串通舞弊，将会直接出示黑牌驱逐出场。
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