根据《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部第162号令)中的相关规定：超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证，如果被注销机动车驾驶证未超过二年的，且符合允许驾驶原准驾车型的年龄条件、身体条件的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。申请人可以向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请。
驾驶证过期一年以内
换言之，驾驶证过期一年以内，跟没过期正常换证一样操作。跑次医院、下个APP就搞定，以闵行区为例：
具体步骤：
1.携带身份证、驾驶证，前往闵行区中心医院(莘松路170号)，在3楼体检服务台，填写承诺书，缴费44元;
2.完成视力相关检查，医生会出具一份《机动车驾驶人身体条件证明》，再回到服务台，盖章备用，实测整个过程30分钟以内;
3.在“交管12123”APP完成实名认证，进入“驾驶证补换领”界面，根据提示，上传提交本人近6个月的证件照片(可以直接用手机现拍，但还是建议提前准备一张满意的证件照存到手机相册里哦);
4.选择缴费方式，注意系统有维护时间，在此期间未缴费的申请，可在隔天上午继续缴费，超时则需重新完成上述申请操作;
5.接下来就静候EMS快递上门啦~实测上午提交的申请，制证中心当天就制作完成并发出，第二天，你就能收到全新的驾驶证了!
驾驶证过期一年以上，未超过二年
针对驾驶证过期一年以上，未超过二年，且符合允许驾驶原准驾车型的年龄条件、身体条件的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。
所需材料：
1.申请人身份证明;
2.《机动车驾驶证申请表》(由受理窗口打印，申请人签名);
3.《机动车驾驶人身体条件证明》(如医疗机构体检信息与交警部门已联网核查的，则无需提交纸质身体条件证明);
4.机动车驾驶证照片。
办理时，申请人携带好上述材料到车辆管理所二分所(闵行区沁春路179号3号门8号楼)、三分所(浦东新区沪南公路2638号、沪南公路4777号)、四分所(宝山区安汾路299号或嘉定区江桥镇博园路969号)。
如果需要参加恢复考试资格的驾驶人，在二分所办理的，考试地点为闵行区庙泾路100号;三分所考试地点为浦东新区沪南公路4777号(近下盐路)北大厅3楼;四分所考试地点为嘉定区江桥镇博园路969号1号楼1楼。
特别需要注意的是，办理时恢复驾驶资格时，应确认不具有记满12分以及道路交通安全违法行为、交通事故未处理完毕的情形。
参加机动车驾驶证恢复考试的申请人需登录“交管12123”APP或“互联网交通安全综合服务管理平台”(http://sh.122.gov.cn)，预约“恢复驾驶资格”考试，并携带有效的身份证明在预约的时间和考场参加考试。如未按时参加考试的，此次考试将会判定为不及格，若不能如约参加考试，应提前一天申请取消预约。
此外，这些人群提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格：70周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的;或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明被注销机动车驾驶证，机动车驾驶证在有效期内或者超过有效期不满一年，且符合允许驾驶原准驾车型的年龄条件、身体条件的。申请人携带好材料，可到各区交警支队驾驶人管理窗口办理。郊区轻便摩托车驾驶证的申请人，应当到管辖地交警支队驾驶人管理窗口提出申请。窗口视情增设拍照等外延服务。
驾驶证过期二年以上
申请人应当在机动车驾驶证注销后二年内完成考试，逾期未完成考试的，终止恢复驾驶资格。
需要提醒的是，驾驶证一旦过期，机动车驾驶人仍继续驾驶机动车，那么将面临罚款甚至拘留的处罚。如果发生交通事故，保险公司很有可能会拒绝理赔商业保险部分。
