蜈蚣的交尾行为国内外迄今未发现报道。作者在研究试验过程中曾多次在雌性成体的贮精囊内发现雄性贮存精子的精孢。此外，成熟的雄体在形态构造上具有几丁质化的外生殖器。从作者的一系列观察中推断，蜈蚣可能有类似交尾的性行为，但不是直接进行交尾。
国外学者曾有雄性就地抛下精孢，随后雌性在此处，自身拾起精孢的报道，作者在浙江省岱山县发现成熟雌体的生殖区处衔有雄体的精孢，精孢衔于腹板的下绿，被两面基侧板夹在中间，生殖孔似乎有一种吸力，使精孢不会脱落。
某年5月7日下午14：00点，作者发现一条雌性蜈蚣在生殖区位置，携带精孢。立即将该雌体放入玻璃缸中进行观察，至20:00点精孢仍明显的呈现，至24：00点精孢消失，在玻璃缸内搜索并未发现精孢的遗弃。经对该雌体解剖证实，精孢已进入雌体的贮精囊内。在被观察的12个小时中，曾先后多次发现该雌体以头部向生殖区外舔动精孢，这样可能有助于将精孢输送进体内。
至5月8日仍发现有体外携带精孢的雌体。作者为了进一步判断精细胞的成熟情况，于5月5-8日先后解剖雄性成体4条，发现它们的体内均有将要排出体外的精孢11- 13枚。精孢近圆形，一般直径为4毫米左右。此时期睾丸也显得丰满，个别睾丸的输精支管显得膨胀，内充满成熟的精子。至5月11日仍有携带精孢的雌体呈现。从以上证实，少棘蜈蚣在浙江省舟山地区雄性精细胞的成熟期为4月下旬至5月中旬。
关于卵子的成熟期，说法各不相同，为了进一步验证，作者于5月5-9日分别解剖了体长为100 - 120毫米雌性个体3条，发现卵囊内的细胞很不成熟，卵粒形状也不一致，甚至有些不成卵形，呈团块状。其中最高怀卵量为164粒，最大卵径为0 8毫米，为不成熟卵粒。
5月29日又进行第二次解剖，共7条雌体，活体体长为96-130毫米；活体体重为331-682毫克。其中发育卵分别为46-70枚，卵径为1.7-2毫米。卵粒巳明显的呈现奶油黄色，已近成熟。此外，还发现有的个体卵囊内有许多卵块，可达100余团，有些团块很小，有可能已退化或被作为营养物质吸收。通过解剖得出的印象是雌性千体越大，趋向卵粒发育得越早。
通过药用蜈蚣雌雄个体的解剖并结合产卵最早个体的出现日期。大体可判断为雌性卵细胞的成熟期在6月中旬以后。而值得注意的是，卵粒从发育至成熟期仅50天左右，是较短暂的。而从精卵细胞的成熟期和所观察到的雌性成体抬起雄性所抛出的精孢等现象推断，药用蜈蚣的性活动高潮期在4月下旬至5月中旬。
