(1)交配产卵。蝎的雌雄交配，大多在光线较暗的地方或夜间进行。雌蝎发情时由体内排出一种特殊的气味，诱激雄竭前来交配，故每当雌蝎发情时周围必有数只雄蝎前来交配。雄蝎有争夺配偶的习性。
雌蝎经一次交配后，多余的精子可在输卵管内贮存数年之久，连续数年排出受精卵。但隔年失配或连年失配的雌蝎，产仔的数量和质量逐年下降，直至产出弱精仔蝎和死精卵。实验证明：一次交配逐年繁殖和连配连产的累年产仔数与量方面均有差别，故及时交配确为繁育的重要环节。
(2)体内孵化。受精卵，在母体温度作用下，卵胚胎开始萌动发育。随着胚胎的发育，卵壳色逐渐由灰黄色变为浅灰色，体积亦同时增长，当达到麦粒的1／2时，卵壳开始退化，胚胎逐渐发育成仔蝎形状，到卵壳退化为白色且透亮，仔蝎背板甲纹明显出现时，胎仔的发育已经成熟，体内孵化过程结束。此时，孕蝎即将临产。
(3)临产娩仔。进人体内孵化后期的孕蝎，前腹部异常隆大，背板环甲问距明显增宽，腹中胎仔在前腹部腹面处隐约可见，行动蹒跚而吃力，开始在背光安静处寻求产仔地点，即将临产。
临产孕蝎选定产仔地点后，用角须和第四对步足撑高躯体，第一对至第三对步足交替挖土，直至挖成杏核大小的土坑，就可娩出新生仔蝎。初生仔蝎先后顺坑上爬，它们一起集结于母蝎背上，进入吸收蜕变期。
(4)吸收息养。这个期间包括初生仔蝎的吸收蜕变期与雌蝎的产后息养期。初生仔蝎爬伏于母蝎背后，一方面它们继续吸收体内尚未完全吸收的卵黄；另外开始出生后的第一次脱皮。待卵黄全部被吸收并且脱下乳白色纤维状胎皮后，结束r吸收蜕变期进入一龄蝎阶段。雌蝎娩仔后需要休息和将养，在这个阶段内，雌蝎完全停食，处于不动或很少活动状态。这个阶段的长短与吸收蜕变期相同。在初生仔蝎蜕变为一龄蝎自动离开母背时，雌蝎亦完成了自己的产后息养开始寻食活动，于是母仔开始分离。雌蝎经15-20天活动后，便又一次发情交配，开始又一次卵胎生繁殖。
