刺参胚胎发育至原肠后期幼虫即破膜而出，进入浮游幼虫发育阶段。主要分为耳状幼虫（初、中、大耳幼虫）、樽形幼虫、五触手幼虫至变态为稚参，从而结束浮游幼虫阶段。人工育苗期间培育工作如下。
(1)初期耳状幼体选优
健壮、发育良好的耳状幼虫，在静水的条件下，一般分布于孵化槽或者培育池上表层；畸形及不健壮的幼虫，则多沉于槽底部或池底层水内。利用幼虫这一生态特点，用虹吸方法可以较彻底地清除孵化池（槽）底的畸形或不健壮幼虫、死亡胚体及其他污物，不至于使健壮幼体流失，这一过程称之为选优。
①在孵化槽内孵化的幼体，经选优后可按照初耳状幼虫放养密度的要求，换算成幼虫数量，用虹吸方法将足量的幼体移入培育池内。在产卵箱内产卵，移入培育池内孵化的幼虫，其孵化率通常在70%以上，据此可放入受精卵。经选优后，培育池健壮初耳幼虫密度，仍然可以保持在0.6个／毫升以上水平，这种方法幼虫无须再移入或移出，可原池直接培养。
②在蓄养池内产卵、孵化的幼虫，经选优后需移池、分池培育。方法主要有虹吸、浓缩、拖网三种。无论采用哪种方法，首先原孵化池要清底，清除死亡胚胎、不健康幼虫以及其他污物。然后对孵化池内的幼虫进行计数，用搅耙上下轻轻搅动水体，使幼虫在池内分布相对均匀。再用直径2厘米的塑料管，在池的不同位置垂直取样5-8次，每次测定单位水体内幼虫的数量，求得平均值即可获得蓄养池内健壮幼体的密度和数量。
A、虹吸法：用虹吸方法将需要数量的幼虫，由蓄养池内虹吸至培育池。虹吸前，培育池内应预先注入布满整个池底的过滤海水，以免幼虫移入培育池内与池底磨擦受伤。另外，在整个虹吸过程中，应不断轻轻搅动水体，使幼虫分布一直处于均匀状态，这样移入的幼虫数量较准确。根据培育密度要求确定移入的数量。然后，将培育池注满新鲜过滤海水。
B、浓缩法：就是孵化池内含有一定数量幼虫的水体，用虹吸方法通过网箱的使水外溢，此时幼虫滞留浓缩于网箱内。网箱的形状和大小，可根据育苗场或育苗池的条件灵活掌握。但做网箱所用筛绢网目的大小应适宜，必须注意网目对角线长度，应小于幼虫宽度，以免幼虫外漏。一般可选用200目筛绢或者NX79号、NX103号筛绢。网箱需要放在塑料（玻璃钢）水槽内，网箱上沿要高于水槽的上沿。具体操作过程中，要不断地搅动孵化池水，使幼虫分布均匀。同时，幼虫池水面与浓缩网箱水面高度差不应过大。虹吸水流应缓慢，水流过急幼虫紧附网箱壁的压力增强，容易出现由机械损伤造成的幼虫大量死亡。另外，还应随时用玻璃烧杯取样，观察网箱内幼虫的密度，及时将幼虫从网箱内舀出移入培育池。
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C、拖网法：一般采用特制的拖网。选用网长与孵化池宽度相当，宽与高均为40厘米左右的拖网或推网，网衣为NX79或NXl03或200目筛绢。具体操作时，用网在池上表层拖或者推。拖或推动作要缓慢轻悠，使幼体密聚于网中，将网口轻轻提起，稍离水面，然后将网内幼虫带水移到预先准备好的水槽内，如此反复进行多次。当观察池内幼虫基本上没有后，即可停止。密聚于水槽内的幼虫，计数后即可按照预定的幼体培育密度和数量，分移到各培育池内。
(2)耳状幼体培育密度
耳状幼体培育密度，是指初耳幼虫入池培育时的密度，即每毫升水体内所含初耳幼虫的个数。在静水条件下，耳状幼虫在水中的分布不均匀，多密聚于表、上层，长时间的密聚，造成局部微环境溶解氧、饵料条件的恶化。幼虫容易出现畸形个体增加、发育迟缓的现象，也容易导致幼体胃萎缩，甚至糜烂的现象。另外，幼虫过多密聚，容易互相粘连成团，下降到池底而死亡，从而败坏水质。因此，初耳状幼体培育密度必须严加控制。培育密度适宜，幼虫生长、发育正常，变态率、成活率均较高。多年人工育苗实践及实验表明，初耳幼虫培育密度控制在1个／毫升以内为宜，最适密度0.5个／毫升。在适宜范围内，密度越小，幼虫个体越大，发育越快，成活率、变态率越高。
幼虫适宜的培育密度，随环境条件的不同有所差异。如前期育苗或者控温育苗，水质条件、饵料条件、天气状况较好，幼虫培育密度可以相对增大；后期育苗水质条件下降，水中原生动物、敌害动物增多，气温高，雷雨天气、闷热天气增多，幼虫密度应相对减少。另外，幼虫培育密度与幼虫饵料有直接关系，饵料质量好、数量足，幼虫培育密度可增大}饵料质量差、数量不足，幼虫密度相对减少。以盐藻、角毛藻、小硅藻混合投饵，幼虫培育密度可增加，一般可以维持在o．7个／毫升左右；以金藻、小球藻及人工代用饵料、人工配合饵料等为饵，幼虫培育密度适当减少。
