1、夏禹，在位45年，禹姓姒名文命，是黄帝的玄孙。由于治水立了大功，被尊称为“大禹”。他的父亲治水不成而被杀，禹接替治水的工作，采取疏导的方法，经过十三年的努力，终于成功。后继舜为帝。称国号“夏后”，故称“夏禹”。他在涂山大会诸侯，建立了奴隶制国家的雏形，禹铸造九鼎，象征九州。虞在位45年死，葬于会稽山。
2、启，在位29年，启，姓姒名启，大禹的儿子，大禹死后，启即位为天子，即位后击败有扈氏的反抗，巩固了政权，建立了中国第一个奴隶制的国家。
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3、太康，在位29年，太康，夏启的儿子，继启为王。他生活荒淫，朝政松弛。在他外出打猎时，有穷氏首领后裔乘机入侵，自己作了君长，史称“太康失国”。
4、仲康，在位13年，仲康，太康的弟弟。即位后无力恢复夏的天下，这时后裔被他的亲信寒浞杀死。寒浞自立为王。
5、相，在位28年，相，仲康的儿子。即位28年后，寒浞攻打他，相被杀。
6、少康，在位21年，少康，相的遗腹子。少康时终于推翻了入主夏国四十多年的有穷氏政权，史称“少康中兴”。少康是一位有作为的国王。
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7、杼，在位17年，杼，少康的儿子。曾参加父亲领导的恢复夏国的战争，并立下许多战功。他发明了甲和矛，并大举征伐东夷，取得胜利。
8、槐，在位44年，槐，杼的儿子。他在位时社会经济有所发展。
9、芒，在位18年，芒，槐的儿子。他在位时，开始了延续数千年的沉祭（即将祭物沉入黄河企求河神的庇护）。
10、泄，在位21年，泄，芒的儿子，他在位时，正式赐封九夷各部诸侯爵位。
11、不降，在位59年，不降，泄的儿子。在位59年后，让位与其弟扃。
12、扃，在位21年，扃，不降的弟弟。
13、廑，在位21年，廑，扃的儿子。他在位时，夏国开始衰落。
14、孔甲，在位31年，孔甲，不降的儿子。司马迁说“帝孔甲立，好方鬼神，事淫乱”，可见孔甲是一位胡作非为的残暴昏君。
15、皋，在位11年，皋，孔甲的儿子。
16、发，在位11年，发，皋的儿子。他在位时，各方诸侯已经不来朝贺了，夏国进一步衰落。
17、桀，在位52年，桀，发的儿子。是历史上有名的残暴之君。穷奢极欲，暴虐嗜杀，终于被商汤所灭，结束了长达近500年的夏。
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