The Beginning
电动助力转向系统，即ElectricPowerSteering，缩写EPS，是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元ECU等组成。
助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。
电动助力转向系统原理是：车辆启动后系统开始工作，当车速小于一定速度（如80km/h），这些信号输送到控制模块，控制模块依据转向盘的扭矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的扭矩以产生助动力，当不转向时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零。
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因此，在直行驾驶而无需操作转向盘时，将不会消耗任何发动机的动力，降低了燃油消耗。
电动转向系统的优点
1、降低燃油消耗；（只在转向时起作用）
2、增加转向跟随性；
3、改善转向回正特性；
4、提高操纵稳定性；
5、提供可变的转向助力；（速度快时转向重，速度慢时转向轻）
6、系统结构简单，占用空间小。
THE END
