一、犯罪预备承担刑事责任吗？
需要。犯罪预备尽管没有着手实施犯罪，但是犯罪人为了犯罪的顺利进行而做了相应的准备，具有社会危害性，因此应当负刑事责任。但犯罪预备毕竟没有把犯罪行为实施完毕，与完成了的犯罪(犯罪既遂)相比，社会危害性要小很多(比如说为了杀人而准备菜刀和用菜刀把人杀死毕竟是两码事)，因此在处罚上比犯罪既遂要轻。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
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第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
二、犯罪预备和犯罪中止的区别有哪些？
犯罪预备与犯罪中止的区别为：
1、犯罪预备是为犯罪准备工具、制造条件的行为;中止行为本身不是犯罪，而是《刑法》所鼓励的行为;犯罪中止形态则是犯罪的状态，应当负刑事责任;
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2、构成要件不同，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止，犯罪预备是行为人主观上具有犯罪的故意。
三、犯罪预备的认定原则有哪些？
(一)有犯罪预备行为
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即有为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。常见的预备行为有5种：
1、准备工具;
2、练习犯罪的手段，比如说，为了扒窃，练习扒窃的技能;
3、进行犯罪前的调查，比如说，盗窃之前的踩点，杀人之前了解被害人的情况;
4、排除实行犯罪的障碍，比如说，要盗窃、抢劫的时候先把人家的狗给毒死;
5、勾引共犯，其中也包括为了实施某种犯罪而组织犯罪集团，这种组织、参加犯罪集团的行为也是犯罪的一个预备行为，比如说，为了盗窃和抢劫而勾结共犯或者组织犯罪集团就是盗窃、抢劫的预备行为。
(二)具有犯罪的目的
即是为了实施某一个犯罪，这个对决定预备行为的性质具有非常重要的作用。
(三)由于意志以外的原因而没有能够“着手”
所谓意志以外的原因，是指足以阻碍行为人着手实行和完成犯罪的因素。
犯罪预备和犯罪中止的区别主要在于犯罪预备是还没有实施犯罪，犯罪中止已经处于犯罪状态但被中止了。犯罪预备和犯罪中止都需要承担行刑事责任的。犯罪预备认定的原则包括了有犯罪预备行为，如排除犯罪阻碍；具有犯罪目的等。
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