一、商标侵权对方达成谅解可以免于刑事处罚吗?
商标侵权达成谅解的，若情节较轻，可以作出不起诉的决定，其他情况下是需要承担刑事责任的，但可以从轻处理。
《刑事诉讼法》
第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
二、商标侵权相关的罪名有哪些?
(1)假冒注册商标罪。
未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金;情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
(2)销售假冒注册商标的商品罪。
销售明知是假冒注册商标的商品，销售金额数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金;销售金额数额巨大的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
(3)非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪。
伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
三、商标侵权涉嫌犯罪法院量刑的原则有哪些?
1、量刑应当以事实为根据，以法律为准绳，根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，决定判处的刑罚。
2、量刑既要考虑被告人所犯罪行的轻重，又要考虑被告人应负刑事责任的大小，做到罪责刑相适应，实现惩罚和预防犯罪的目的。
3、量刑应当贯彻宽严相济的刑事政策，做到该宽则宽，当严则严，宽严相济，罚当其罪，确保裁判法律效果和社会效果的统一。
4、量刑要客观、全面把握不同时期不同地区的经济社会发展和治安形势的变化，确保《刑法》任务的实现;对于同一地区同一时期，案情相近或相似的案件，所判处的刑罚应当基本均衡。
商标侵权涉嫌刑事犯罪的，都是公诉案件，法律没有规定过公诉案件中取得受害人谅解的，一定不能判刑，不过，取得受害人谅解对犯罪嫌疑人还是非常有利的，因为即使要追究刑事责任，量刑时也会在法定范围内适当从轻处罚。
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