宝宝的粗动作发展，一环扣着一环，有其顺序性与连贯性。通常要观察宝宝的整体发展，而不是一个动作较慢出现就一定有问题，但也不能掉以轻心，如果过了该出现的时间仍没出现，建议请医师评估。
宝宝的动作发展分类
宝宝的动作发展可分为两大类，分别为粗动作与精细动作。
精细动作主要是手、脚小肌肉的运用，大多与手眼协调能力有关，随着智能的增进会发展出更多精细动作；
粗动作发展涉及头颈部、躯干，还有四肢等及「大肌肉」的动作跟控制，包括抬头、翻身、坐、爬、走等大动作发展。婴儿的动作发展依序由近端（躯干）到远端（肢体），由头至脚。宝宝的动作发展与骨骼肌肉、大脑、周边神经系统、感觉统合、心理认知等方面的成熟有关。
头部控制
抬头（脑部的垂直控制）
大约2个月左右时，宝宝可以将头抬起45度；大约3个月左右时，则可抬起将近90度。4个月以后的宝宝，头颈部逐渐较有支撑力，比较不会再软绵绵的（这时候医师通常会做一个测试，就是让宝宝仰躺在床上，将他双手拉起，宝宝的头部与身体应该会呈直线，而不会软绵绵地向后垂。）宝宝4个月以后，如果头颈部仍较软，可能是低张力的警讯。
宝宝2个月以后，可以让他清醒时俯趴，拿玩具在他的面前吸引他的注意力，让他练习抬头。但是时间不宜过久，以免宝宝太累，要给予适度休息。此外，宝宝俯趴时，父母一定要看着他，床也不能太软。
转头（脑部的水平控制）
宝宝大约2个月开始，就开始会有社会性行为，例如对父母笑。当父母在宝宝的身旁逗弄他时，他可能会转头对父母微笑。因此如果想让宝宝训练转头的能力，可在他身边两侧跟他玩，让他转头。
翻身
大约3～4个月时，宝宝可由侧身或趴翻成仰躺；约6个月的宝宝，可从仰躺翻成俯趴。
从宝宝4个月开始，逐渐可以开始训练宝宝翻身。训练最简单的方式为拿玩具在宝宝的前方逗弄，再慢慢转到宝宝的侧面，他可能会因为想拿玩具而翻身。或是不拿玩具，改成跟宝宝说话也可以，父母一样从正面再慢慢转到宝宝的侧面。另一个方式更积极，不过稍微比较困难一点，父母可考虑是否要这样做：当宝宝仰躺在床上时，握住宝宝的两脚，将一脚横过另一脚呈X形交叉，宝宝可能会自然而然想将身体也翻过来。不过有些力量比较不足的宝宝这样翻过来时，手容易被卡在身体下方，父母要帮他将手拿出来。
倘若宝宝6个月以后仍然不会翻身，要请医师评估。有时候不一定是肌肉张力不足，也可能是练习不足所致。其实有些宝宝即使没做任何训练，时间到了、能力与条件发展成熟，自然就会翻身了；有时候则是在亲子玩乐、互动中，宝宝就自然翻身了，所以父母不一定要刻意局限于特定的训练模式，多与宝宝互动即可。
Q.宝宝只会朝同一个方向翻身？
有些宝宝只会往同一侧翻身，这种情形通常是正常的。如果父母担心的话，可以去宝宝还不会翻身的那一侧，拿玩具诱使他翻身。
Q.学会翻身后，会不会容易翻成趴睡而窒息？
通常不会因此而造成危险，宝宝会翻身时，一般也已经学会抬头了，所以比较不会窒息。不过父母还是要给婴儿安全的环境，床不能太软、床上的东西不要太多（尤其是绒毛玩具等），也不一定要使用枕头，而且要注意床与围栏或墙壁间的间隙不能太大，最好让宝宝仰睡。可考虑让1岁前的宝宝睡觉时吸奶嘴，有助于降低婴儿猝死症发生。但是如果宝宝不爱吸奶嘴、将奶嘴吐掉，也不用勉强硬塞。
坐
大约6个月的宝宝可扶着坐；7个月的宝宝可以用屁股独坐一阵子、手不用撑；8、9个月才能坐得稳。如果宝宝9个月仍不会坐，要请医师评估。多数宝宝会采双脚向前的环形坐姿，这是最正确的坐姿；又因为宝宝的筋骨较软，大腿向打外开、两腿分别弯向屁股后方的W形坐姿也很常见（W形坐姿与地面接触的底部面积大、坐得较稳，但是要从坐姿起身比较不方便），1岁前W形坐姿不算异常，通常只是暂时过渡期，父母不用刻意矫正坐姿，只要持续观察、让宝宝自然发展即可。当宝宝的肌肉张力发展较好时，大多会自行调整成环形坐姿；不过如果3岁以后还有W形坐姿，可能会对骨骼的发展不好，建议看医师矫正。
当宝宝5、6个月以后，可让宝宝靠着沙发背坐、或靠在妈咪的胸前坐，来进行靠坐练习。宝宝通常练习坐几秒后，就会因坐不稳而往一旁倒，这是正常的，随着年龄增长，适度练习会愈来愈进步。
爬
通常8个月开始爬的动作。宝宝大多会先腹部贴地、匍伏前进。9～10个月通常可由腹部贴地转为四肢爬行。有些宝宝学爬时会先向后，这是正常的，因为这些宝宝的手的力量比较大，手往前撑时，就会「倒退噜」；甚至有些宝宝屁股拖着爬也算正常。还有些宝宝因为左右手施力不均，要爬行时会原地转圈，并不能算异常。只能说刚开始学习爬行时，各种爬的型态都可能出现，但是大多是正常的发展过程，即使没有出现爬行的动作，父母不也不用太担心，有些宝宝会略过爬行而直接会走路。当宝宝9～10个月时仍不会爬行，可就医，医师会综合评估宝宝是否会扶站与其他动作有无异常。假如都可以、只是不会爬，可能只是略过爬行，不一定有问题。
父母如何让宝宝练习爬行？
在宝宝大约6、7个月以后，可慢慢练习让宝宝趴着，拿玩具在他前面吸引他的注意力，他可能就会往前爬。想让他练习爬行时，别让他穿太多衣服，穿太多比较难以动弹。
站
扶着东西站是大约9个月时会出现的动作；放手站则是大约11、12个月才学会（等到宝宝的肌肉张力够了，会自然而然敢放手站）。假如宝宝11、12个月仍然不会扶站，必须就医检查，有可能肌肉张力过低。当宝宝9个月以后，建议多让宝宝有扶着东西站的机会，例如扶着沙发站。当宝宝累了没力气时，他会自己坐下来，不用勉强他要站多久。
走
一般来说，宝宝先学会扶站，然后学会扶走，再学会放手站，然后12～18个月时，则学会放手走（12个月时，25～50%会放手走；18个月时，95%会放手走）。18个月时，如果还不会放手走，要就医检查是否有脑性麻痹或肌肉张力低等多种可能性。1岁前每个宝宝的发展时间状况差距较小，1岁后差距较大，父母要多与宝宝互动、多练习。
刚开始学走路时，宝宝可能交替着垫脚尖走路，通常是正常的。2～3岁时，垫脚走的频率会降低；3岁以后如果仍然垫着脚尖走路，有可能是感觉统合或阿肌里斯腱太过紧绷或脑性麻痹等（偶尔垫脚走则不用太担心）。宝宝刚开始学走路时会摇摇晃晃，这也很正常；但是2岁以后，放手走通常已经很稳。想要宝宝练习走路，当宝宝会扶着走以后，父母可以先双手牵着他往前走，再进步到单手牵着步行。
