差速器结构
一般差速器主要由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等部件构成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。
轴间差速器：通常从动车轮用轴承支承在心轴上，使之能以任何角速度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器就是轴间差速器。
作用原理
当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等，处于平衡状态。当转弯时，由于出现外侧轮滑拖、内侧轮滑转的现象，此时两个驱动轮就会产生两个方向相反的附加力，根据“最小能耗原理”，就会产生两边车轮的转速不同的现象，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，加快外侧半轴转速，减缓内侧半轴转速，实现两边车轮转速的差异。
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轴间差速器可以减少轮胎磨损、降低功率和燃料消耗，提高汽车转向、制动性能，防止车轮滑动。
差速器分类
按其工作特性差速器通常分为齿轮式差速器和防滑差速器两大类。
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齿轮式差速器
当左右驱动轮存在转速差时，差速器分配给慢转驱动轮的转矩大于快转驱动轮的转矩。这种差速器转矩均分特性能满足汽车在良好路面上正常行驶。但当汽车在坏路上行驶时，却严重影响通过能力。例如当汽车的一个驱动轮陷入泥泞路面时，虽然另一驱动轮在良好路面上，汽车却往往不能前进（俗称打滑）。此时在泥泞路面上的驱动轮原地滑转，在良好路面上的车轮却静止不动。这是因为在泥泞路面上的车轮与路面之间的附着力较小，路面只能通过此轮对半轴作用较小的反作用力矩，因此差速器分配给此轮的转矩也较小，尽管另一驱动轮与良好路面间的附着力较大，但因平均分配转矩的特点，使这一驱动轮也只能分到与滑转驱动轮等量的转矩，以致驱动力不足以克服行驶阻力，汽车不能前进，而动力则消耗在滑转驱动轮上。此时不宜加大油门，反而出现反效果。一般通过挖掉滑转驱动轮下的稀泥或在此轮下垫干土、碎石、干草等方法处理。
防滑差速器
防滑差速器的特点是，当一侧驱动轮在坏路上滑转时，能使大部分甚至全部转矩传给在良好路面上的驱动轮，以充分利用这一驱动轮的附着力来产生足够的驱动力，使汽车顺利起步或继续行驶。装置防滑差速器，可以提高汽车在坏路上的通过能力，一般多用于越野车或某些高级轿车。
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