The Beginning
ABS是车辆的防抱死制动系统。当车辆紧急制动时，ABS会通过传感器接收来自各个车轮的转速，快速判断车轮是否抱死。一旦车轮开始抱死，就会触发相应的命令，保持制动力不变，防止车轮抱死。如果车轮继续抱死，则触发另一个命令，车轮上的制动压力减小，从而控制车轮继续抱死的情况。
遇到紧急情况，司机往往会下意识地踩刹车。这时，如果车轮失去滚动能力，就叫抱死。车辆在行驶过程中突然锁死是非常危险的。当制动力等于附着力时，会对车辆造成两大危害:
1.车辆锁死将车辆从滚动摩擦变为滑动摩擦。在相同速度下，滑动摩擦系数更小，意味着附着性和制动能力更弱，因此轮胎抱死的制动效果不是最好的。
二、前后轮抱死的区别。如果前轮先于后轮抱死，此时前轮的附着力极小，车辆无法控制自己的转向，即此时车辆无法控制自己的前进方向，无法避开路面障碍物，容易对路况造成较大的危害。如果后轮先于前轮抱死，即后轮失去侧向附着力，就容易造成车辆侧滑，严重时还会造成车辆前滚。所以紧急情况下车辆锁死是非常有害的。
安装ABS的好处在于，当车辆遇到紧急情况时，能始终保持车轮处于最大制动力矩的转动状态，使车轮始终处于弱滑移的滚动状态下制动，轮胎的制动力和附着力达到合理状态而不抱死，从而达到提高制动效率的目的。
THE END
