防抱死制动系统ABS
简介：
防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。
ABS这种最初被应用于火车上的技术，后应用于飞机，现在已经十分普及，在十万元以上级别的轿车上都可见到它的踪影，有些大客车上也装有ABS。装有ABS的车辆在遇到积雪、冰冻或雨天等打滑路面时，可放心的操纵方向盘，进行制动。它不仅有效的防止了事故的发生，还能减少对轮胎的摩损，但它并不能使汽车缩短制动距离，在某些情况下反而会有所增加。
提示：在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS系统开始起作用了。
工作原理：
在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断处车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。在此同时，主控制阀通电开启，动态压力的制动液可进入制动阀，动态压力的制动液从动态助力管路通过主控制阀、制动总泵密封垫外缘到达前轮输入管路如此反复地工作（工作频率3－12次/秒），让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最好，行车最安全。
在制动总泵前面腔内地制动液是动态压力制动液，它推动反应套筒向右移动，反应套筒又推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。因此，在ABS工作地时候，驾驶员可以感觉到脚上踏板地颤动，听到一些噪音。
汽车减速后，一旦ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，它就会让主控制阀关闭，从而使系统转入普通地制动状态下进行工作。如果蓄压器地压力下降到安全极限以下，红色制动故障指示灯和琥珀色ABS故障指示灯亮。在这种情况下，驾驶员要用较大地力进行深踩踏板地制动地方式才能对前后轮进行有效地制动。
分类：
一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。以下主要介绍按通道分类的方法。
在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式：四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。广州本田即是使用四通道ABS装置。
性能特点：由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感器输入的信号，分别对各个车轮进行独立控制的，因此附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰)，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降低车速，不可盲目迷信ABS装置。
(2)三通道式：三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则)，也称混合控制。桑塔纳2000GSi既是用的这种ABS装置。
性能特点：两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。当然，在两后轮按低选原则进行一同控制时，可能出现附着系数较大的一侧后轮附着力不能充分利用的问题，使汽车的总制动力减小。但应该看到，在紧急制动时，由于发生轴荷前移，在汽车的总制动力中，后轮制动力所占的比例减小，尤其是前轮驱动的小轿车，前轮的附着力比后轮的附着力大得多，通常后轮制动力只占总制动力的30%左右，后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大。
在对桑塔纳2000进行的60 km/h紧急制动对比试验中，有ABS的车型比无ABS车型的制动距离只短1米，但是有ABS的车型始终都有方向，不会失去对方向的控制。对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可达70%左右)，可以充分利用两前轮的附着力。一方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另一方面可使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向能力。尽管两前轮独立控制可能导致两前轮制动力不平衡，但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小，而且可以通过 驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。因此，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。
(3)二通道式：二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。
(4)一通道式：一通道式ABS常叫单通道ABS，它是在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装一个轮速传感器(也有在后轮上各安装一个)。
优点：
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。因此，ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
使用提示：
在大部份的制动情况下防抱死制动系统能提高车辆稳定性以及制动性能。此系统在紧急制动时会自动地“脉动式踩放”制动，以避免车轮抱死。
电子制动力分配（EBD）可防止后轮过制动，且可给施加在后桥上的有效制动力更大的控制。
车速超过11公里/小时（7英里/小时）时，您可能也会听见细微的咔嗒声和一些马达的噪音。这些噪音是系统在作周期自检的表现，以确定防抱死制动系统正常地工作。每次车辆起动和加速超过11公里/小时（7英里/小时）会进行这项自检的工作。
特定的路况或制动情况下，车辆在制动期间会起动防抱死制动系统。防抱死制动系统可以在包括结冰、下雪，碎石、颠簸、铁路轨道、松散岩层等路况或紧急制动时起动。
当制动系统进入防抱死状态时，您可能也会经历以下的状况：
<1>防抱死制动系统马达运转（在车停止后，它可能会继续工作一小段时间）；
<2>电磁阀作用时的咔嗒声；
<3>制动踏板脉动；
<4>在制动的最后阶段，制动踏板会有少量下降或缓慢下降的现象。
这些都是防抱死制动系统的正常特性。
防抱死制动系统有精密的电子设备，这些设备可能会受到不正确安装或大功率无线电传送设备的干扰。这些干扰可能会造成防抱死制动能力的损失。这种装备应该要让合格的专家来安装。
连续踩放制动踏板会使得防抱死制动降低性能，并可能导致意外事故。连续踩放制动踏板会增加制动距离。如果要快速地减速或制动时，请持续地用力踩住制动踏板即可。
行车安全：
提示：
<1>防抱死系统（ABS）不能够阻止物理学自然定律对汽车发生作用，它对制动或转向效率上的提高也不会超越汽车本身的制动力、轮胎或牵引力所提供的条件。
<2>ABS也不能防止那些由于高速转弯、跟车过紧或湿路滑胎所造成的事故。要避免事故的发生只能靠驾驶员安全、专注地驾驶和熟练的操作技术。
<3>绝不要以鲁莽冒险的驾驶模式去过度地运用装备有ABS汽车的功能，这样做会危胁到驾驶者本人和他人的安全。车辆所有的车轮必须具有相同的轮胎尺寸与型式，而且轮胎必须正确充气，以便向计算机发出精确的信号。
ABS报警灯：
ABS警告灯会监视防抱死制动系统。这个警告灯在点火开关转到ON的位置时，会持续点亮四秒钟。
如果ABS警告灯一直亮着或是在行驶中点亮，这表示制动系统的防抱死部份失去作用，必须进行维修。然而，如果制动警告灯没有点亮，表示常规的制动系统仍然可以正常工作。
如果ABS警告灯点亮，应尽快检修制动系统以恢复防抱死制动系统的功能。如果点火开关转到ON的位置，ABS警告灯却不亮时，请尽快修理此灯泡。
如果制动警告灯和ABS警告灯都亮着，那么防抱死制动系统（ABS）和电子式制动力分配系统（EBD）会失去功能。必须立刻修复防抱死制动系统。
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