抱死
抱死就是制动器(无论是盘式还是毂式)将轮胎加紧,轮胎对于制动器没有相对运动。换句话说，也就是轮胎不转了，汽车就像一块砖头一样在路面滑动。
抱死的危害：轮胎抱死主要有两大危害。
第一，摩擦分为两种，一种叫做滚动摩擦，一种叫做滑动摩擦。相比于滑动摩擦，滚动摩擦的系数更大，所以当汽车轮胎没有抱死的时候的刹车能力肯定会比抱死后强，而且在接近抱死的时候，制动效率最高。
第二，如果前轮比后轮先抱死，汽车将会失去转向能力。简单的说，如果是一块砖头在路面滑动，它是没有办法自己改变自己的滑动方向的。如果后轮比前轮先抱死，那么就会引起侧滑。所以抱死是非常危险的。
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安装ABS就是为解决刹车时车轮抱死这个问题的，没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。安装ABS的汽车在遇到紧急情况时通通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器等不断检铡各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率(由滑移率拢了解汽车车轮是否已抱死)，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环(每秒可达5~10次)，始终使车轮处于转动状态并又有最大的制动力矩。因此，ABS装置能够使车轮始终维持在有微弱滑移的滚动状态下制动，而不会抱死，达到提高制动效能的目的。
但是在一些电影特技场景中，有的车子是不装ABS的，所以我们才能看到它们侧滑、甩尾等多种高难度的刺激场面。对于一些想追求驾驶刺激的高级赛车手，他们同样不喜欢给汽车装上ABS。终究一点，ABS不是给特级演员和高级赛车手设计的，而是针对一般驾驶者，以保证他们驾车的安全。上世纪90年代汽车配置中最受关注的要属ABS了，就是当时的捷达、桑塔纳也不敢说是每车必备，而到了现在，ABS已属于基本配置。
