The Beginning
电动助力转向系统(EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。与传统的液压助力转向系统HPS(Hydraulic Power Steering)相比，电动助力转向完全禁用了液压装置，没有液压系统所需的油泵、油管、流量控制阀、储油箱等部件，没有液压油泄漏，也不需要更换助力转向油。
我们常见的助力转向有机械液压助力转向、电液助力转向和电动助力转向，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。电动助力转向系统将最新的电力电子技术和高性能电机控制技术应用于汽车转向系统，可以显著改善汽车的动静态性能，提高驾驶员驾驶时的舒适性和安全性，减少环境污染。
因此，该系统一经提出，就引起了许多大型汽车公司的关注，并得到了开发和研究。在未来的转向系统中，电动助力转向将成为转向系统的主流。与其他转向系统相比，该系统的突出优点有:降低油耗、增强转向随动性、改善转向回正特性、提高操纵稳定性、提供可变转向功率、系统结构简单、占用空空间。
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