马自达作为一个相对较小的汽车制造商，一直坚持自己的理念，凭借其巧妙的设计和创驰蓝天发动机技术，打出了自己的招牌。由于马自达将自己定位为技术领先的制造商，除了掌管发动机的创驰蓝天科技，其在变速箱方面的造诣也非常突出。
马自达的6AT变速箱号称有能力让驾驶者“男女合一”，享受驾驶的乐趣，从A级车的昂科威赛拉到b级车的阿特兹，甚至中大型SUV的CX-8，都有非常不错的操控感。
即使一些大集团面临变速箱R&D的问题，他们也极易陷入困境。作为一个小型汽车公司，马自达由于其资金、专利、人员等原因，很难与一些大公司的规模相匹配。但是，马自达能够凭借自己的实力制造出不同级别和类型的变速箱，与各大制造商推出的变速箱相媲美。
马自达的6AT变速箱，内部代号为FW6A-EL(卧式6AT)，是马自达自主研发、设计和生产的变速箱。在试驾了马自达的车型后，许多车迷认为马自达的变速箱领先于同类车型。那么马自达变速箱的实力如何呢？
首先，在马自达6AT变速箱的结构上，采用了由两套辛普森行星齿轮组成的传动方案，配合三个制动器和两个离合器组成的三个自由行星机构，通过解耦实现六个前进档。马自达6的AT变速箱和丰田的A761E变速箱在整体结构和布局上有很多相似之处，以至于很多资深车迷认为马自达的6AT变速箱是爱信的6AT变速箱的特别版，但这种观点其实很片面。
两家制造商推出的6AT变速箱之间有一个根本的区别，最显著的区别是丰田A761E变速箱是垂直的，而马自达FW6A-EL是水平的。况且马自达的FW6A-EL变速箱和丰田的A761E变速箱在结构设计(爱信横置6AT变速箱的传动方式是雷帕拉的捷克行星齿轮结构)和部件排列上有很大的不同，所以两个变速箱其实关系不大。
马自达的6AT变速箱在整体机械设计上非常独特。采用爱思迪生产的平板式液力变矩器。即使将三排星、三个制动器和一整套制动液压系统并入变速箱，也能保证变速箱容积的径向可控性，但在发动机内部占用了更多的空空间。与多片锁止离合器相匹配，工艺更简单，比莱普莱特式的结构更简单，效率更高，使得整个行星齿轮组的锁止区间高达89%。在动力传递过程中，齿轮的接触和传递变得更加直接，同时阻尼性能更强，提高了变速箱的传动效率和响应性能。
如果说马自达6中AT变速箱的缺点，那么变速箱中央有很多层套轴，对厂家的加工装配要求非常高。当然，在变速箱的生产上，并没有去OMG找情书(马自达在泰国吴和日本福方分别有两家变速箱厂)。
马自达的变速箱在总体结构上与爱信6AT变速箱不同。虽然是卧式6AT变速箱，在市场上有很多竞争对手，但马自达的6AT变速箱在设定传动比方面做了很多努力，以满足不同车型的性能要求，提升自主品牌在市场上的竞争力。
在变速箱的设计过程中，除了提升变速箱的硬件基础，马自达还擅长调整变速箱的TCU。在调校这台变速箱的过程中，马自达不仅要考虑变速箱本身的机械质量，还要考虑需要匹配的不同排量的发动机和不同的车型。
(除了马自达MX5采用纵向后驱，马自达无意为该车型开发变速箱，所以采用爱信纵向6AT变速箱)；
其中加入了TCM自学习功能，这使得马自达的变速箱能够实现“男女合一”的想法，即采集驾驶员的驾驶习惯、操控数据等。通过自学习模块，让变速箱优化改变变速箱的换挡逻辑，让变速箱的升档更贴近驾驶者的驾驶习惯，让消费者享受驾驶带来的乐趣。这是目前市场上其他同价位同级别车型所不具备的功能，也是马自达变速箱在市场上备受好评的原因。
综上所述，马自达的FW6A-EL变速箱凭借其合理的结构设计、过度的机械品质、平顺的传动比、出色的换挡逻辑和智能自学习系统，让驾驶者感受到自然吸气发动机的独特魅力，同时也让消费者知道，即使是阿特兹这样的前辈b级车，也拥有令人印象深刻的驾驶和操控乐趣。
