车型:搭载2.0L发动机，A6MF1-1六速自动变速箱。
故障现象:自动变速器换档杆在D档时，车辆只能在1档行驶，自动变速器不能根据车速的变化自动改变档位。
故障诊断:使用GDS对故障车辆进行诊断，分别读取自动变速器控制系统和发动机控制系统的故障代码。测试结果表明，系统运行正常。然后，根据维修手册中的说明方法检查自动变速器的油位和油质。
初步测试没有发现异常，然后我们用举升机适当举升车辆，并在举升机上测试车辆的自动变速器。测试过程中，客户描述的现象属实。将变速器变速杆放入D档后，慢慢踩下油门踏板，随着发动机转速的升高，车辆开始加速。但变速器升档后变速器仍在1档，发动机转速持续升高后车速无法快速提高。
从仪表照片(如图1)可以看出，此时变速器换档杆处于D档，发动机转速接近3000r/min，但车速只有30 km/h，一般发动机转速远高于3000 r/min时的30km/h。从车载仪表反映的情况来看，可以确定变速器一直在1档，并没有随着车速的提高而增加档位。
图1仪器显示
然后我们继续用诊断仪读取自动变速系统的主要数据。发现车速信息为0，而车辆前轮在卷扬机上以30km/h的速度行驶。因为车速信号是自动变速器的主要换档控制信号，所以当车速信号为0时，自动变速器将处于1档。从数据流可以判断故障来自车速信号(如图2)，但是为什么仪表的车速表是正常的？
图2数据流
参考车辆电路图的车速部分(如图3)。制动系统(ESC)通过采集四个车轮的轮速信号计算出车速信号，并通过C-CAN通信发送给其他需要车速的系统(包括仪表的速度计)。于是ESC模块被拔掉，试运行继续。不出所料，速度计停止了转动。自动变速器的大多数档位信号是变速器输出轴(PG-B)信号，因此我们再次回到自动变速器数据流来检查输出轴速度信号。
图3 ABS控制电路
在自动变速器的数据流中，发现车速信号、输入轴转速信号和输出轴转速信号都为0，如图4所示。此时车辆运行在卷扬机上，上述三个信号应该有相应的数据。
图4数据流
可能原因分析:输入轴和输出轴传感器本身有故障(为什么自动变速器控制系统没有相应的故障码)；变速器控制模块故障；自动变速器内的两个传感器信号轮损坏。
为了判断故障，我们测试了输入轴和输出轴速度传感器的信号波形，如图5所示。
图5转速信号波形
波形未发现异常，排除了变速器信号轮损坏的可能，基本排除了传感器故障的可能。剩下的一个可能是变速器控制模块(PCM)，于是找了一辆同样配置的车，把发动机控制模块(PCM)从原车上拆下来，装在车上试运行，但故障还是没有排除。
由于更换PCM的故障尚未排除，重新分析电路图(如图6所示)可知故障范围在两个车速传感器和PCM之间。所以对相关线路(电路图上红框四根线)进行了测试，测试结果正常。再次回到输入输出轴转速传感器的检测，之前已经用示波器检测过两个传感器的信号波形。当时，只注意到是否有波形，但没有仔细检查波形的幅度。
图6自动变速器控制系统电路
查阅输入和输出速度传感器的数据。传感器是霍尔效应传感器。每个传感器有两个端子(电源和信号)。传感器为差动电流型(低:7mA，高:14mA)。故障保护固定在4档(D ),或者在手动模式下在2档和4档之间切换。
维护信息还提供传感器的标准波形。仔细观察后，突然发现与故障车传感器的波形不一致。标准车速信号低电平为0.7V，高电平为1.4V故障车车速信号低电平电压为1.1V，高电平电压为1.83V，如图7、8所示。输入和输出速度传感器的信号幅度异常。
图7标准波形
图8故障波形
因为著名的六速自动变速器的结构特点，输入输出轴转速传感器都安装在变速器内部。如果拆卸变速器油底壳和变速器阀体总成进行测量或更换，只能拆卸传感器。考虑到以上操作比较麻烦，操作前仔细考虑再次失败的可能性。两个传感器的信号电压同时失效，通常两个传感器不会同时损坏。由于两个传感器通过电缆与传输插头连接，电缆漏电有可能导致故障。但是，电缆的测量也需要在拆下传感器后进行。经过充分考虑，决定拆下变速器阀体总成，拆下两个传感器和测量用电缆。
在操作过程中，需要排放变速器中的ATF液。随着大量ATF液流入储液罐桶，发现液体颜色有点异常。仔细观察了一些油样，在油中发现了水。
由于变速器油掺水导致泄漏，流经两个车速传感器的电流被分流，PCM发送的两个车速传感器的电流增大(大于7mA和14mA)，导致信号电压增大。当信号电压始终高于PCM高低电平的mosfet时，PCM无法识别车速传感器的信号(此时PCM认为信号处于高电平状态)。
继续拆卸阀体总成，测量变速器的电缆和传感器，未发现异常。
询问客户车辆的用途以及他们是否在水中涉水。该客户回忆，自己两个月前有过涉水经验，但当时并没有在意车辆有无异常。他没想到，两个月过去了，他还不能升档。建议客户更换自动变速器油进行保养。自动变速器换油后的试车及故障排除。
故障总结:故障诊断经历了一些波折。在基础检查的前期，我们本可以发现变速器内的机油比正常情况下多，因为在检查过程中，我们只拆下了油孔螺钉，发现有机油流出，所以主观认为机油没有问题，错过了查找故障原因的机会。当时对两个传感器的波形分析不够仔细，没有仔细观察信号电压的幅度范围，所以又走了一次弯路。
通过这次故障诊断，提醒我们在以后的工作中需要更加细心，不要漏掉故障诊断中的任何线索。
更换自动变速器油后，再次测量输入和输出轴转速传感器的信号波形。此时，波形是正常的，如图9所示。
图9故障排除后的正常波形
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