球叉式万向节工作原理
球叉式万向节工作原理是在主、从动叉上，各有四个曲面弧形凹槽，安装后，凹槽形成两个相交的环形槽，作为钢球滚道。四个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以确定万向节的中心。如果主、从动叉的轴线不在一条直线时，曲面弧形凹槽始终保持传动钢球处于轴线夹角的角平分面上，这就保证了等速传动。
等速万向节的结构与分类如下：
1、圆弧滚道型球叉式万向节，主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心；
2、直槽滚道型球叉式万向节，直槽滚道型球叉式万向节的构造。两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称。在两球叉间的槽中装有四个钢球。由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上；
3、固定型球笼式万向节（RF节），星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道，6个传力钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架4使之保持在一个平面内，动力有主动轴经传力钢球、球形壳输出。
球笼式万向节的拆装步骤
球笼式万向节拆装方法如下：
1、拆半轴锁紧螺母。在举升机上支起汽车，并将汽车提升到适当高度；
3、松开内球笼六个固定螺栓。从转向节上拆下控制臂球头；
5、从外球笼的一侧取下半轴，取下时应避免损坏半轴防尘套；
6、分解半轴与球笼：松开球笼防尘套两侧的卡箍，拆下球笼防尘套并检查防尘套有无破损老化现象；拆下卡簧：卡簧装在球笼外侧的，用外卡簧钳胀开卡簧取下外球笼；卡簧装在球笼内侧的，用锤子敲击球笼外座圈，使球笼与半轴脱开；
7、分解球笼：用铜锤敲击球笼内座圈，使球笼及内座圈与外座圈垂直，取下内座圈、球笼及钢球；
8、球笼总成检查：将球笼内、外座圈、钢球清洗干净，并检查内座圈，球笼，外座圈磨损情况，如有沟槽、剥落、斑点等磨损，就更换球笼总成；
9、安装外球笼：先在内、外球笼的滚道上涂以少的球笼油，再将外球笼的内座圈有倒角的一侧与球笼有倒角的一侧安装在同一方向，二者垂直装入外座圈，并分别将六个钢球间隔安装在球笼上，将球笼、内座圈及钢球推入外座圈中，注意球内座圈有倒角的一侧和球笼有倒角的一侧朝向外座圈的大端，安装后使球笼内充满球笼油；
10、安装内球笼：先在内、外球笼的滚道上涂以少量的球笼油，后使内座圈上的大面对外座圈的小面，再将内座圈与球笼二者垂直装入外座圈中，最后将球笼的内座圈有倒角的一侧与外球笼端面不平的一面相反，装入到外球笼中，安装后使球笼内充满球笼油；
11、安装外球笼防尘套：将防尘套装在半轴上的指定位置，用新的小卡箍将防尘套固定在半轴上；
12、安装半轴：装内卡簧式半轴时，稍用力将半轴插在外球笼的内座圈中，使卡坏卡住半轴环槽，确保固定可靠。装外卡簧式半轴时，按规定更换新的卡簧，而后用铜锤敲击外座圈使卡簧穿过内座圈；
13、将球笼防尘套与外座圈用大卡箍固定。
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