esp车身电子稳定系统有什么用
在紧急驾驶的情况下，人们会本能地刹车并猛打方向。但是，这种操作通常会导致汽车转向不足，然后在通过障碍物后会出现转向过度(即甩尾)。在这个过程中，汽车基本失控，容易发生事故。ESP是应对此类事故的特殊武器。它的中文名字是车身电子稳定系统。它的主要功能是保持车身稳定。
电子车辆稳定系统(ESP)是一种系统或程序的总称，旨在提高车辆的操纵性能，并有效防止车辆在达到动态极限时失去控制。电子稳定程序可以提高车辆的安全性和机动性。它主要由控制单元和各种传感器组成。正常工况下，ESP系统的各种传感器(方向盘转角、侧向加速度传感器等)。)将向电子控制单元提供信息。当汽车打滑或甩尾时；通过这些信息，ECU可以判断汽车是转向不足还是转向过度，然后向液压单元发出指令，控制相应车轮的制动力，同时控制发动机降低输出功率，最终达到稳定汽车、避免甩尾和侧滑的效果。ESP系统是如何工作的？具体来说，当汽车在左转和转向不足时，ECU会做出判断，控制液压调节器对汽车左后轮施加一定的制动力，产生与偏航方向相同方向的侧向拉力和偏航力矩，从而改变汽车的转向不足趋势，迫使汽车回到驾驶员理想的行驶路线。
如果汽车在左转和转向过度时，ECU会对右前轮施加一定的制动力，并控制发动机功率不断降低，从而消除转向过度的倾向，达到稳定车身的效果。从控制原理可以看出，当车辆失去稳定性时，车辆ESP系统不会控制所有车轮，而是对能够产生最大横摆力矩的车轮施加一定百分比的制动力，从而有效快速地提高车辆的主动安全性能。
电除尘器系统的特点ESP最重要的特点是它的主动性。如果ABS被动反应，ESP可以防患于未然。
1.它不是一个独立的系统。其实是基于ASR的，这也是ESP总是包含ASR等系统功能的原因。
2.车辆电子稳定系统ESP不完全依赖驾驶员的操控，可以修正行驶轨迹，减轻驾驶员负担。
3.车辆电子稳定系统ESP确保车辆在复杂的驾驶条件下始终保持机动性。
在下列情况下，需要按下电潜泵关闭开关
1.越野时车辆陷在泥或沙中。
想象一下，当车辆在泥泞中向上爬时，两侧车轮的速度差非常厉害。此时ESP启动时，发动机扭矩会被滚动阻力小的车轮持续消耗，同时ESP会限制发动机转速，即使猛踩油门，也一定很难脱困。如果此时关闭ESP，相信会更容易脱困。
2.当需求强烈，开车如漂泊。
当车辆漂移时，左右车轮的速度差会很大。这时候如果ESP介入，很难获得激烈的驾驶体验。关掉ESP，相信这样更容易做出漂亮的动作。
3.当车辆装有防滑链时。
对于装有防滑链的汽车，类似于轮速传感器和横向加速度传感器的检测信号会不准确，影响ESP系统的正常工作。ESP可能会持续干预或报告故障代码，因此最好将其关闭。
其实并不是所有配备ESP的车辆都配备了ESP OFF手动开关，比如福克斯(参考、图片、查询)，这样的车辆已经不多了。可以看出，如果不是特别针对越野或者漂流车辆，这种配置的使用频率真的很少。即使是装有ESP OFF的车辆，按下ESP OFF后，如果电脑检测到车速超过一定范围，ESP OFF会自动解除(部分车型)。
因此，关于ESP OFF开关的使用，在正常道路上行驶，包括道路、雪地、雨天等，完全不需要注意。当你准备泥地/沙地越野、漂流和防滑链时，记得按下电潜泵关闭开关。
维护案例1一辆奔驰S430轿车，行驶里程约18.2万公里。汽车使用时，电子稳定程序警告灯异常闪烁。车辆由右舵车变为左舵车，其他一切正常，除了车速达到40.50km/h时，ESP系统警示灯闪烁，同时能感觉到ABS泵在运转，减速后车速正常。不管你加速多快，你还是会眨眼。重复几次后，ESP警告灯继续点亮，中央显示屏上也显示ESP故障。这辆车已经在其他修理厂检查修理过了，换了一个转向角度传感器，问题没有改善。
故障诊断:由于是转向车辆，线路出现故障的可能性较高，转向角度传感器的故障码不一定是真正的故障，因此决定按照常规的检测步骤进行检测。连接STAR-diagnostics进入车辆底盘系统，选择ESP控制模块，读取故障代码，转向角度传感器仍未初始化。按照正常的初始化方法，先将方向盘左转到死点，再右转到死点，然后回到中间位置，但故障码仍然是当前故障，无法排除。重复初始化后，ESP故障指示消失，故障码变为存储故障，消除后无故障存储。
经过路试，故障仅几百米后再次出现。连接诊断工具重新测试，故障代码仍然是转向角度传感器未初始化，当前出现故障。为了检查转向角度传感器是否真的有问题，进入数据流检测当前传感器的实际值，校正方向盘后读取的实际值竟然是-30。新传感器也有问题是真的吗？为了安全起见，继续检查转向角度传感器。将方向盘转到零后，不管方向盘的方向如何，都要将方向盘左右转动到死点，两个方向转动方向盘的量是一样的，显示在左右转动诊断仪上。
转向角也是如此，也就是说转向角的对中初始化没问题。这时候如果方向是对的，然后方向是左和右，那么左右笔画的量是不一样的，差别是相当大的。这就是问题所在。转向时左右方向的转向量不同，导致初始化后转向角传感器的零点不在方向盘对中的位置，而是在左侧的位置。经过进一步分析，我们终于明白为什么会出现这种奇怪的ESP故障。
方向盘初始化后，零位在正方向的左侧。此时方向盘正向行驶(车轮也正对着前方)，但转向角度传感器实际值约为-30°，则ESP控制模块认为车辆现在正在向左转。相应的，有一个由车速和转向角计算的标准横向加速度和横摆角速度，但实际上两个传感器采集的实际值几乎为零。这和车辆转向不足时是一样的，所以ESP控制模块认为车辆转向不足，会制动车辆左后轮来纠正转向不足，同时ESP系统工作灯闪烁，提醒驾驶员车辆处于安全临界状态。因此会出现上述车辆行驶正常，但制动异常，并伴有ESP灯闪烁的奇怪现象。。
那么，故障一定是轮胎定位或转向机定位。检查后发现，转向器左右转向杆正向伸出的长度差别很大，左侧伸出较多，右侧伸出较少，所以方向的角度为左右。
自然不同。经过深入调查，发现转向器与转向柱的接头位置不对，接头已更换。
通过。断开万向节，将转向器调整到中间位置，对准后连接方向盘。此时，车轮向左倾斜。最后四轮定位调整后，所有数据正常，测试运行，故障消失，诊断仪未检测到故障码，实际值正常。至此，故障终于彻底解决。
维护案例2奥迪A6(C6)2.4L轿车，续航里程约16.8万公里，6速手动变速箱。汽车在城市行驶时，一切正常。一旦出城一段时间，ESP灯就会亮起，关闭重启后又会恢复正常。此时，ESP故障灯不亮，只有电子手刹的故障指示灯亮。
故障诊断:电子手刹按钮操作，系统无响应。连接VCDS诊断仪器并读取故障代码。03(地址码)ABS系统故障码1-00778-转向角度传感器-008信号不可靠，间歇性。故障代码2-00473-电子驻车制动控制单元(J540)-013检查故障诊断码故障记忆。53(地址码)驻车制动系统，故障码1-02443-操作单元-012电路有故障，故障指示灯点亮。清除故障代码。转向角G85的故障可以清除，但02443不能清除。基于简单和复杂的原则，首先检查电子手刹系统。根据故障码提示，可以认为是手刹开关的故障，因为给出的是操作单元电路的故障，而不是控制单元电路的故障或执行机构的故障。读取数据流02组，02区域，显示操作按钮失败。反复用力操作按钮后，恢复正常，再次按下按钮显示故障。拆下开关后发现开关机械部分磨损严重，有时按下不当。更换一个全新的交换机，并进行故障排除。
但是这和ESP有什么关系呢？显然，它们不是一个系统，应该没有必然的联系。考虑到防抱死制动系统中转向角度传感器的信号失真，作者决定将它们作为两个故障来处理。因此，进行路测以查看数据是否异常，并读取数据流。直线车速为40km/h时，转向角始终在10°左右，正常情况下应在0°左右。进行驻车转向角基本设置，试运行，转向角恢复正常，试运行20公里后故障不再出现。
故障排除:更换电子手刹开关，基本设置G85转向传感器。一周后，失败没有再出现。
故障总结:后来和车主沟通了解到，半年前因为ABS泵故障，更换了一次ABS泵总成，之前ESP故障灯亮过一次，但被修理工告知系统正常，不影响制动。最近业主接手了一个工地，离市区很远，但是电子手刹开关又失灵了。分析了ESP故障灯点亮的原因。上次修理工换ABS泵，转向角度传感器G85没有校准正确，车从来没有跑长途，但是最近跑的路线比较长。根据转向速率和横向加速度传感器给出的值，模块不匹配超过一定时间，因此存储故障代码并点亮故障灯。
epc灯亮是什么故障可以正常行驶吗
为什么EPC指示灯亮？
一般钥匙门打开后，车辆开始自检，EPC指示灯会亮起几秒钟，然后熄灭。如果车辆启动后没有熄灭，说明车辆的机械电子系统出现了故障。
EPC灯怎么了？
EPC灯点亮可能是因为三个故障，一个是节气门脏了需要及时清洗，另一个是刹车灯没亮，需要检查刹车开关和电路是否正常，最后可能是机油问题。此外，总承包故障灯也将点亮。
当EPC灯一直亮着，说明发动机管理系统或电子控制出现了故障，往往伴随着车辆怠速不稳，冷启动时发动机抖动。这种普遍情况是国内油品质量和车辆环境脏乱造成的。在这种情况下，应及时开车到维修服务站进行检查和维修。
除上述情况外，还可能存在ECU故障和偶尔的误报。我们可以重写ECU的相关数据，或者车主可以通过尝试关闭发动机来重启，看看EPC灯是否还亮着。如果不是，说明没有问题，但是EPC灯受到影响，被谎报。如果EPC灯仍然亮着或者频繁亮着，那么我们需要采取之前的措施。
EPC灯能否继续正常行驶？
EPC灯是否能继续正常行驶主要根据故障灯是红色还是黄色来判断。
1.当黄灯亮起时，你可以继续驾驶。
不同颜色的光意味着不同的东西。汽车的黄色故障灯表示是警告，表示汽车的故障不是很紧急。因此，如果黄灯亮了，就要检查车辆，及时检查是否有问题。
2.红灯亮时，需要停车检查。
红灯亮时，意味着车辆的故障将直接影响到车辆的核心部件甚至车辆的行驶安全。此时应及时停车检查故障，故障解决后再开车。
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