The Beginning
电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（Hydraulic Power Steering）相比，电动助力转向完全取缔了液压装置，没有液压系统所需要的油泵、油管、流量控制阀、储油罐等部件，不存在液压油的泄漏问题，也不需要更换助力转向油。
我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种，而电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。电动助力转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。
因此，该系统一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究，未来的转向系统中电动助力转向将成为转向系统主流，与其它转向系统相比，该系统突出的优势体现在：降低了燃油消耗、增强了转向跟随性、改善了转向回正特性、提高了操纵稳定性、提供可变的转向助力、系统结构简单，占用空间小、完全取缔了液压装置，节省了装配时间，提高了装配效率。
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