铸铁发动机和全铝发动机
从发动机的材质来看，主要有两个东西，即缸体和缸盖。最关键的部分是气缸体，气缸盖基本都是铝制的。因为它轻，散热好。然后我们来比较一下铝和铸铁。
首先是重量对比。铝的重量比铸铁轻得多。只要能满足相应的强度要求，铝制发动机应该轻十几公斤，也就是说整车重量更轻，油耗相对更低。对于排量相同的发动机，车辆重量每减少10%，油耗可降低6%~8%。
接下来让我们比较一下音量。因为铝比铸铁轻，在质量相等的情况下，铝缸体的体积通常比铸铁缸体大一点，所以铝缸体相对比铸铁缸体大。也意味着发动机整体体积较大，占用的车空较多，会对汽车的设计布局和汽车的利用率空产生影响。
先说说耐腐蚀性和强度。铝的耐腐蚀性和强度实际上比没有铸铁的缸体发动机差。好吧，你为什么这么说？尤其是涡轮增压发动机，需要特殊的耐高温高压性能，气缸体往往采用铸铁材质，相对比铝材质更好。然后从成本上看，铝一般比铸铁贵。我们常说国外某德国品牌用铝缸，我国用铸铁。最根本的原因是基于成本考虑。
此外，铸铁发动机的散热性和抗爆性比全铝发动机稍差。全铝发动机导热快，冷却性能好，可以降低异常燃烧的概率。因此，在相同的压缩比下，铝制气缸可以使用比铁制气缸更低等级的汽油。
然后从摩擦系数来看，气缸与活塞上下运动产生的摩擦力，从耐磨性来看，铝与铝之间的摩擦系数比较大，相对不太耐用；铸铁相对耐磨。在制造工艺上，有的全铝发动机可以锻造，有的可以铸造等。它的制造工艺和施工场地会比较小，但是对精度的要求会比较高。
说了这么多，那到底哪一种好呢？我个人认为，这两种发动机没有所谓严格意义上的好与不好，适合自己的才是最好的。如果是自然吸气发动机的话，选择全铝发动机，不但省油，综合成本相对会更低；如果想要经久不衰，极限耐用的话，就选铸铁发动机。
转向角传感器坏了有什么现象
转向角度传感器也是电子动力转向系统中的扭矩传感器。传感器有两个功能:一是检测方向盘与转向器输出轴之间的扭矩；另一种是在我们转向方向盘时，检测方向盘与水平中心线之间的角度。传感器的故障现象如下:
转向角传感器损坏会造成转向系统无助力输出、助力沉重
电子动力转向系统是使用电子控制单元代替液压动力泵的电子控制系统，简称ESP。该系统由磁感应转速传感器、曲轴位置传感器、转向角度传感器(扭矩传感器)、电机和转向器上的线束组成，如下图所示。
汽车行驶时，电子控制单元负责传感器信号的采集、滤波处理和电机的驱动控制。扭矩传感器将检测到的信号与速度传感器的信号一起传输到控制单元。经过控制单元处理后，向电机发出电流控制。电流有正向和反向，可以控制电机的正向和反向旋转。然后通过减速机构将动力传递给转向器，实现助力。
由以上分析可知，扭矩传感器的功能对电控单元施加到电机上的电流有直接影响，影响汽车的行驶安全性和操纵稳定性。比如我们要求汽车的动力转向力度是车速越快，转向时的力度越小，尤其是倒车时，如果转向力度很大，那么就需要下大力气控制方向盘，观察周围情况的注意力就分散了。
高速行驶时，我们往往希望方向盘“稳”，这样可以给驾驶员操作车辆的信心。在这种情况下，方向盘较硬，有助于车辆转向力的反馈，使驾驶员更好地了解车辆的行驶状态。
一般来说，转向系统没有助力输出，助力大的原因有三个:1。电机故障；2.控制模块芯片故障；3.电路信号故障。该信号涉及转向角度传感器、发动机转速传感器、蓄电池电压和保险丝等。
如果转向角度传感器传递的信号不能产生或传递，那么转向柱内的电机就不能正常运转，就会导致转向失灵、转向助力过重等故障。
转向角传感器损坏会造成主动转向灯、ESP/DSC灯点亮
有接触式和非接触式转向角度传感器。由于非接触式传感器成本高，摆动式接触角传感器被广泛使用。如下图所示，这种类型的传感器安装在转向柱上。传感器的主要部件是一个带有两个密码环的密码盘、一对光栅光源和光学传感器，可以检测1000度的转向角。
传感器的结构原理如下图所示，相当于一个双回路输出的电位器，如下图中的IN+(主扭矩)和IN-(辅助扭矩)，IN+用于检测方向盘的转向角度，IN-用于判断传感器的故障，这两个信号的电压输出范围为1-4V；VCC为5V电源电路，GND为传感器外部负极接地端子。
方向盘在中间，车轮处于扶正位置时，IN+和IN-的输出电压均为2.5v；方向盘左转时，IN-输出电压大于2.5V，IN+输出电压小于2.5V；向右转动时，这两个信号的电压输出相反。因为输出电压是成正比关断的，所以不需要放大转向传感器的信号，只需要经过A/D转换器转换后传输到电控单元即可。
当转向角度传感器的任何输出信号超过电子控制单元接受的规定范围时，自诊断系统判断传感器或相关电路有故障，控制主动转向故障警告灯闪烁，并将故障代码存储在电子控制单元的存储器中。常见故障代码有:C1513(扭矩传感器偏差过大)、C1528(电机转角传感器故障)、5EF4- DSC转向角度传感器内部故障等。
此外，除了主动转向故障报警灯外，还可能伴随着ESP/DSC灯的点亮，因为ESP车身稳定控制系统通过CAN网络总线向电子助力系统提供车速信号，出现的故障代码包括5FF7-EDC SZL的CAN信息(转向角度)等。
当转向角度传感器出现故障时，电子控制单元通过内部程序控制切断传感器电路继电器的电流，使转向系统不输出错误的动力，成为机械转向系统。这时，我们将很难驾驶方向盘。
总结:转向角度传感器的故障现象是转向系统无动力输出，动力大，主动转向灯和DSC灯亮。同时，电子动力转向系统将失去动力，成为常规动力系统。
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