发动机怠速控制过程
ECU在判断怠速时，还可以根据触点的IDL信号和车速信号、发动机冷却液温度、空开关、动力转向开关等信号，从怠速数据中查询相应的速度。将目标转速和曲轴转速与传感器检测到的实际发动机转速进行比较。
发动机怠速作用
怠速控制系统是电喷汽油机控制的重要组成部分。怠速工况的控制性能有效地反映了汽车发动机的稳定性、技术性、动力性、经济性甚至污染指标。
发动机怠速原理
当发动机怠速运转且节气门完全关闭时，发动机的空空气量不由节气门调节。怠速控制是通过怠速执行器调节进气量，配合燃油喷射和点火的控制，改变怠速油耗所发出的功率来稳定或改变怠速。
发动机怠速控制方式
怠速控制方法有开环控制和闭环控制。采用多开环控制稳定怠速，多采用闭环控制。闭环控制的反馈信号是发动机转速信号。在怠速空风量闭环控制中，常采用比例积分微分PID控制方法。
发动机的功率公式
发动机的功率是指单位时间内发动机所做的功。功率用扭矩计算，公式为:功率(W) = 2 π×扭矩(N.m)× rpm)/60，即功率(kW)=扭矩(N.m)× rpm)/9549。
功率的单位
功率的单位是“瓦特”(w)或“千瓦”(kW)，也用“马力”(PS)表示，1kW=1.36PS功率是衡量一台发动机能产生多少能量的数值，它决定了一台发动机能输出的总能量。也可以理解为最大功率决定了它的最大速度。
扭矩
扭矩是发动机的另一个重要参数。它的单位是“纳米”(Nm)。扭矩描述了旋转力的大小，是指发动机输出轴的旋转力的大小。如果动力可以决定一辆车能跑多快，那么扭矩就可以决定一辆车能加速多快。
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